产品概述
六轴机器人是一款高度灵活的工业自动化设备，采用紧凑的机械结构设计，关节尺寸配置灵活，安装条件限制少，能够轻松适应各种复杂工况。凭借多自由度的运动能力，六轴机器人可在狭小空间内高效作业，广泛适用于点胶、贴标、搬运、装配等多种自动化流程。
产品特点
1.超高精度
配备先进的控制系统和高精度的机械传动装置，重复定位精度可达±0.02mm以内，确保作业的高精度和一致性。
2.高可靠性
采用工业级材料和优化的机械设计，确保在长时间高强度作业下的稳定性和耐久性，大幅降低设备故障率。
3.高速度
优化的动力学设计和高效的伺服系统，使六轴机器人能够快速完成复杂的动作，显著提升生产效率。
4.高性能
支持多自由度运动，灵活适应各种复杂任务，可实现高精度的轨迹控制和角度操作，满足多样化生产需求。
技术优势
- 拟人化设计：模仿人类手臂的结构，能够轻松应对复杂三维空间的作业。
- 多自由度运动：六个旋转关节提供六个自由度，支持复杂的轨迹和角度操作。
- 紧凑的腕部设计：腕部结构紧凑，提供高精度的末端定位能力。
- 空心腕部设计：内部电缆布线减少磨损和干扰，提高整体性能。
产品技术规格：
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型号 |
C6-0306 |
C6-0308 |
C6-0608 |
C6-0610 |
C6-0809 |
C6-1014 |
C6-2017 |
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运动半径 |
600mm |
819mm |
849.7mm |
1004mm |
904.4mm |
1400mm |
1700mm |
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额定负载 |
1.5kg |
1.5kg |
3kg |
3kg |
4kg |
7kg |
15kg |
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最大负载 |
3kg |
3kg |
6kg |
6kg |
8kg |
10kg |
20kg |
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重复定位精度 |
±0.0mm |
±0.05mm |
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机构 |
多关节型（6个自由度） |
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本体重量 |
23kg |
25kg |
50kg |
50kg |
50kg |
150kg |
235kg |
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防护等级 |
IP54 |
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运动范围 |
J1轴 |
±160° |
±160° |
±168° |
±168° |
±168° |
±180° |
±180° |
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J2轴 |
-110° ~+50° |
-110° ~+50° |
-143° ~+66° |
-143° ~+66° |
-143° ~+66° |
-155° ~+85° |
-162° ~+88° |
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J3轴 |
-36° ~+140° |
-36° ~+140° |
-47° ~+197° |
-47° ~+197° |
-47° ~+197° |
-83° ~+147° |
-85° ~+150° |
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J4轴 |
±112° |
±112° |
±178° |
±178° |
±178° |
±157° |
±162° |
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J5轴 |
±120° |
±120° |
-125°~+133° |
-125° ~+133° |
-125° ~+133° |
±105° |
±105° |
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|
J6轴 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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最大运动速度 |
J1轴 |
247.5°/s |
247.5°/s |
297.5°/s |
297.5°/s |
297.5°/s |
182°/s |
157°/s |
|
J2轴 |
231.8°/s |
231.8°/s |
138.5°/s |
138.5°/s |
138.5°/s |
171°/s |
162°/s |
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J3轴 |
297°/s |
297°/s |
166°/s |
166°/s |
166°/s |
173°/s |
173°/s |
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|
J4轴 |
300°/s |
300°/s |
367.5°/s |
367.5°/s |
367.5°/s |
370°/s |
257.20°/s |
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J5轴 |
600°/s |
600°/s |
187.5°/s |
187.5°/s |
187.5°/s |
297°/s |
297°/s |
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J6轴 |
600°/s |
600°/s |
600°/s |
600°/s |
600°/s |
375°/s |
375°/s |
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电机功率 |
J1轴 |
400W |
400W |
1000W |
1000W |
1000W |
1500W |
2000w |
|
J2轴 |
400W |
400W |
750W |
750W |
750W |
2000W |
2000W |
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|
J3轴 |
400W |
400W |
400W |
750W |
750W |
1000W |
1000W |
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|
J4轴 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
400W |
750W |
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J5轴 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
200W |
400W |
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J6轴 |
50W |
50W |
100W |
100W |
100W |
200W |
200W |
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电机总功率 |
1450W |
1450W |
2450W |
2800W |
2800W |
5300W |
6350W |
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电源接口 |
220V 50HZ |
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标配 |
法兰盘、电源线、网口、2×2接口 |
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通讯接口 |
MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模拟量 |
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安装环境 |
温度 |
0℃~45°C |
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湿度 |
20%~75%RH（无结露） |
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其他 |
不可有引火性以及腐蚀性体、液体，远离电气噪音源 |
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安装方式 |
水平安装/倒装 |
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应用场景
无论是高精度的点胶作业，还是复杂的装配任务，六轴机器人都能为您的生产流程带来更高的效率和质量保障。六轴机器人以其卓越的性能和灵活性，成为现代工业自动化领域的理想选择，适用于以下领域：
- 3C行业：高精度装配、视觉引导与检测、快速换线等任务。
- 汽车行业：复杂路径焊接、三维部件涂胶等工艺。
- 点胶：高精度点胶作业，确保胶水分布均匀，提升产品质量。
- 贴标：快速精准的贴标操作，适用于食品、药品、化妆品等行业。
- 搬运：在狭小空间内高效搬运物料，优化物流流程。
- 装配：支持复杂零件的高精度装配，广泛应用于电子、汽车等行业。
热门标签: 六轴机器人，中国六轴机器人制造商、供应商、工厂
