协作机器人是指被设计成可以在协作区域（机器人和人类可以同时工作的区域）内与人直接进行交互的机器人。与传统的工业机器人相反，传统的工业机器人旨在通过与人的接触隔离来确保安全地自主工作。
协作机器人原理
机器人协作的基本原理是通过实时的通信与信息共享，使得多个机器人能够相互协调、合作完成任务。在协作过程中，机器人需要通过传感器获取环境信息，利用决策算法进行信息处理与规划，并实现动作执行。同时，机器人之间需要协调各自的任务分工、路径规划等，以实现整体协作效果。
协作机器人优势
1.安全性
机器人和人交互，必须要保证的是人类安全，协作机器人能够直接和操作人员在同一条生产线上工作，不需要使用安全围栏与人隔离，为全手动和全自动的生产模式之间搭建了桥梁，解决了人和机器人共融的问题。
2.易用性
协作机器人易用性最为直接的体现是拖动示教。拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时算出机器人被拖动时所需要的力矩，然后提供该力矩给电机，使机器人能够很好地辅助操作人员进行拖动。
3.灵活性
协作机器人的灵活性可以通过多种方式实现。例如，它们可以通过移动平台来实现移动和转移，从而适应不同的生产线和生产环境。此外，协作机器人还可以通过更换夹具或其他工作附件来适应不同的任务需求。
协作机器人特点
1.轻量化
协作机器人更易于控制，提高生产安全性。
2.友好性
协作机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3.感知能力
协作机器人通过内置的传感系统感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4.人机协作
具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。
5.编程方便
对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。
协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。
