AGV的基础介绍

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取放以及水平运行的全过程。

①自动化程度高：由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

②充电自动化：当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

③美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

④方便，减少占地面积，生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

① 仓储业

仓储业是AGV最早应用的场所。仓库是专门用来存放货物的地方，不管出库入库都需要转移，以前都是用人工方式来转移和装卸，工作量很大、所需要的时间也比较长。AGV小车的出现提高了效率，并且减少了人工转移的重担。

② 制造业

AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。AGV小车可以在生产车间展示它的魅力，因为工作人员设定了行驶路径之后，AGV可以自动往返来运输物品。有效提高效率，并且保证物品运送的安全性。

③ 邮局、图书馆、港口码头和机场

物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。

④ 烟草、医药、食品、化工

AGV能很好的满足搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求。

⑤ 危险场所和特种行业

在我们生活中的一些易燃易爆物品以及腐蚀性物品。这些物品的寄存通常比较危险。为了提高安全性，可以使用AGV小车来转移，以减少手动转移过程中发生意外风险的几率。除此之外，它还被广泛应用在港口，机场，特殊行业和物流中心等其他公共场所。AGV小车快速、轻便、灵活，可以实现窄巷、车间、仓库之间的自动运输，同时减少了对地面负荷的要求，不受仓库高度和空间的限制。

① 折叠磁铁陀螺引导

该种AGV上安装有特制磁性位置传感器，在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁，AGV依靠位置传感器，感应小磁铁位置，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向，从而实现自动搬运。

② 折叠电磁感应引导

电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线来行驶，这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。

③ 折叠激光引导

该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，通过自己计算从而实现自动搬运。

只要需要运输货物的地方，就都可以应用AGV小车，相信在未来，AGV小车会有更广阔的的发展。